ATR系列属于双发涡轮螺旋桨支线飞机，由法意合资的区域运输机公司研制生产。ATR（Avions de Transport Regional ）即区域运输机公司,是法文和意大利文“区域运输机”的略语，1980年，法、意的两公司达成协议，决定共同研制一种中、小型支线客机。由法国航宇公司和意大利阿莱尼亚公司联合成立,1981年10月成立,1982年2月5日正式建立经济利益集团(GIE)，总部设在法国图鲁兹。目前,由于乘坐舒适性及飞行速度等原因,民机市场上支线客机趋向喷气化,涡桨时代已过去,诸如SAAB等生产涡桨式支线运输机的飞机制造公司均以停产,而ATR公司设计制造的ATR系列是少数还在研制生产的飞机制造企业，目前已占据大部分涡桨式支线运输机市场。42是基本型客机的载客数。原型机1984年8月16日首次飞行，ATR42-200和-300型飞机1985年9月24日获得法国、意大利民航总局型号合格证，1985年10月25日，ATR42获得美国联邦航空局型号合格证，1985年12月2日开始交付。