ATR42飞机最初制造了两架试飞原型机和两架静力与疲劳试验机体。第一架原型机1984年10月31日首次飞行，第一架生产型飞机1985年4月30日首次飞行。ATR42-200和-300型飞机1985年9月20日获得法国民航总局颁发的JAR25部型号合格证，同时得到了意大利航空注册局的型号合格证。研制过程中使用上述3架飞机总共飞行747架次，累计1236飞行小时。1985年10月25日，ATR42获得美国联邦航空局型号合格证，1985年12月2日开始交付。1986年春月产量为3架，1987年中达到4架。ATR42飞机的研制费用约为15亿法郎，由法、意两家公司均摊，研制工作量也由两家公司平均分配。法国航宇公司承担机翼的设计和制造、驾驶舱和客舱布局、还有动力装置、电气系统、飞行控制系统和防冰系统的安装，并负责客机型飞机的总装和试飞工作。意大利阿莱尼亚公司负责整个机身、尾翼的研制和起落架的安装，以及液压系统、增压系统和空调系统。并承担带后部装货斜板的货机型和军用型飞机的总装和试飞。到1993年初，ATR42飞机已交付241架，其用户有法国、意大利、荷兰、丹麦、芬兰和美国的多家航空公司。ATR42-200型单价920万美元(1991年)。