EMB-120（Embraer-120）是由巴西航空工业研发的双引擎螺旋桨飞机，最高载客量达30人，是巴西航空工业最成功的螺旋桨飞机。基于EMB-110的成功及30席支线客机需求的增长，使巴西航空工业在1979年9月正式展开EMB-120巴西利亚的研发。EMB-120计划名称为EMB-12X，是一款双引擎、T型尾翼及圆型机身的涡浆飞机，后来这设计应用为EMB-121，一款小型高速商务客机。巴西航空工业最初提议一款20席名为EMB-120阿拉瓜亚，以及一款较细小的EMB-123塔帕若斯，可是航空公司一致认为飞机太细小，于是巴西航空工业改为提出一款30席的EMB-120巴西利亚。新飞机采用低翼设计，机身采用半硬壳设计，机翼、襟翼、垂直尾翼、水平尾翼、机鼻和机尾采用少量复合材料构造。发动机由普惠公司提供，采用四叶片的PW115，达1,500轴马力；驾驶舱航电由罗克韦尔·柯林斯公司提供；客舱采位2+1座位排列设计，载客量为30人。EMB-120原型机在1983年7月27日首飞，于1985年5月10日取得巴西当局的适航证书，并于7月9日取得美国联邦航空局的适航证书，10月投入服务，首个客户是大西洋东南航空。