Embraer-170系列是巴西航空工业公司在二十一世纪开发的新一代喷气产品，于2003年首次投入营运。该系列由四款机型组成，分别是E170（70-80座）、E175（78-88座）、E190（98-114座）和E195（108-122座），具有高效率、经济性的特点，符合人机工程学的原理。巴西航空工业公司于1999年2月向外界公布主攻70-120座市场的E-170和E-190支线喷射客机的开发计划。同年6月，巴西航空工业公司在法国巴黎航空展中公布得到首个来自十字航空的15架E-170的定单。 经过3年的开发设计，首架ERJ-170于2001年出厂，把飞机命名为Embraer 170，以拘别以往的Embraer飞机，但业界称呼此机为E-170。该飞机于2002年试飞，共制作了6架原型机作飞行测试，在2004年取得适航证书，于同年3月开始交付给波兰航空。